罗卡角（英语：Cape Roca，葡萄牙语：Cabo da Roca）是葡萄牙境内一个毗邻大西洋的海角，是一处海拔约140米的狭窄悬崖﹐为辛特拉山地西端。它位于北纬38度47分，西经9度30分，距离里斯本大约40公里，处于葡萄牙的最西端，也是整个欧亚大陆的最西点。人们在罗卡角的山崖上建了一座灯塔和一个面向大洋的十字架。碑上以葡萄牙语写有著名的一句话：“陆止于此、海始于斯”（Onde a terra acaba e o mar começa)。罗卡角曾被网民评为“全球最值得去的50个地方”之一。
       在里斯本城西卫星城市辛特拉的山顶之上，立着葡萄牙旧时王朝的夏宫—贝纳宫。曾有对葡语一知半解的人把宫殿的名字直译为“羽毛殿”，尽管偏颇，却带来一种神秘的引力。其实那并非一处洁白的所在，倒是像童话里多彩而浪漫的公主的城堡。经过古树参天的盘山路来到宫殿入口处，猛抬眼，一尊巨灵海神的雕像就立在门头，似乎里斯本里里外外都翻着波浪的影子。整个辛特拉小城都是联合国世界历史文化遗产，葱葱隆隆的树木中，隐藏着不少历史上在美洲发迹的豪商巨贾留下了精美的宅邸、曲回的甬道和秘境般的花园。
       从贝纳宫能渺渺望见大西洋的海岸，从罗卡角这欧洲的“天涯海角”放眼而去，更无比清晰地感受到大西洋上吹来的风。“罗卡”的意思是岩石，岩石角上立着一块朴素的石碑。上面铭刻着数字和诗句：数字表示的经度和纬度说明此地是欧洲大陆的最西端。而“葡萄牙的屈原”卡蒙斯的名句“陆止于此，海始于斯”的意境也融入了苍苍茫茫、海天无际之中。
       翻看地图，葡萄牙国土犹如停泊在欧洲大陆边缘的一艘驳船，而罗卡角就是其美丽的舷窗。中国诗人喜欢惊天动地，葡萄牙诗人则喜欢感性和温情，“海草满头，海鸥在肩”是他们对罗卡角深情的描绘。
       罗卡角跟别处确有不同之处。它险峻得让人觉得站在山崖边随时可能被谋害，那无遮无挡的风就是最令人生疑的杀手；还有那些远看平静，一挨近它就激情满怀的海浪，翡翠般碎裂，让人联系到“宁为玉碎”的操守。
       每位到此一游的旅客可以花5欧元买到一份证书。证书上不仅有罗卡角的地理位置图和葡萄牙国徽，还赫然印着“某人驾临欧洲大陆最西端”的字样。