圣彼得广场(Piazza San Pietro)这个集中各个时代的精华的广场，可容纳50万人，位于梵蒂冈的最东面，因广场正面的圣彼得教堂而出名，是罗马教廷举行大型宗教活动的地方。广场的建设工程用了十一年的时间(1656～1667年)，由世界着名建筑大师贝尔尼尼亲自监督工程的建设。广场周围有4列共284根多利安柱式的圆柱，圆柱上面是140个圣人像。中央是一根公元40年从埃及运来的巨大的圆柱(高25.5米，重320吨)，罗马教廷的广场位于圣彼得大教堂前。它是罗马最大的广场，可容纳50万人，是罗马教廷用来从事大型宗教活动的地方。坐落在台泊河西岸。广场前面有一条灰石铺成的国界线。以广场正面的圣彼得教堂得名。
    广场略呈椭圆形，地面用黑色小方石块铺砌而成。两侧由两组半圆形大理石柱廊环抱，形成三个走廊恢宏雄伟。这两组柱廊为梵蒂冈的装饰性建筑，共由284根圆住和88根方柱组合成四排，形成三个走廊。这些石柱宛如4人一列的队伍排列在广场两边。柱高18米，需三四人方能合抱。
    朝广场一侧的每根石柱的柱顶，各有一尊大理石雕像，他们都是罗马天主教会历史上的圣男圣女，神态各异，栩栩如生。广场中央，矗立着一座方尖石碑；铜狮之间镶嵌着雄鹰，作展翅欲飞状。这座石碑原是罗马皇帝卡利古拉为装饰皇宫旁边的圆形广场，远从埃及运来。1586年，教皇西斯廷五世下令将石碑移至圣彼得广场。据说为此曾动员900多名工人、150匹骏马和47台起重装置，花了近5个月时间，才完成这项搬迁工程。
    广场两侧有两座造型讲究的喷泉，相传也是名家作品。泉水从中间向上喷射，下分两层，上层呈蘑菇状，水柱落下，从四周形成水帘；下层呈钵状，承接泉水成细流外溢，潺潺有声。
    广场以及两旁的柱廊由着名建筑师和雕刻家贝尔尼尼在1656年设计，用了11年时间建成。石柱柱顶的大理石像则为贝尔尼尼和他的学生所雕刻。贝尔尼尼以提倡华丽、夸张为特点的巴洛克式艺术着称于世。